На тыльной поверхности стопы расположен только короткий разгибатель пальцев с отдельной частью для первого пальца.
Мышцы подошвы разделяются на мышцы первого пальца, мизинца и среднюю группу. В двух первых группах почти одинаковый набор мышц: отводящая палец, короткий сгибатель. В группе первого пальца есть еще хорошо развитая приводящая мышца, важная для укрепления поперечного свода стопы. Да и другие мышцы подошвы, включая среднюю группу (червеобразные, межкостные мышцы, короткий сгибатель пальцев), несмотря на свои названия, имеют основное значение именно в удержании сводчатости стопы. Кроме того, обеспечивая фиксацию пальцев в определенном положении, они превращают их в опорные точки при стоянии и перемещении. Именно поэтому так хорошо развиты мышцы большого, опорного пальца стопы.
На стопе располагаются сухожилия длинных мышц голени, сгибающих и разгибающих стопу и ее пальцы, а также собственные мышцы стопы. На тыле стопы располагаются две мышцы - короткий разгибатель пальцев и короткий разгибатель большого пальца стопы, а на подошве выделяют три группы, которые не только действуют на пальцы, но и укрепляют своды стопы.
Мышцы медиальной группы осуществляют движения большого пальца (мышца, отводящая большой палец стопы, мышца, приводящая большой палец стопы, и короткий сгибатель большого пальца стопы). Мышцы латеральной группы приводят в движение мизинец (мышца, отводящая мизинец стопы, и короткий сгибатель мизинца стопы). Мышцы средней группы (4 червеобразных, короткий сгибатель пальцев, квадратная мышца подошвы, 7 межкостных: 3 подошвенные и 4 тыльные) сгибают пальцы стопы и отдельные их фаланги, приводят и отводят пальцы.