Преимущественное значение мышц голени в том, что они обеспечивают фиксацию голеностопного сустава при стоянии, ориентацию и опорные функции стопы при передвижении (ходьба, бег и т.п.). Среди них существуют относительно более короткие мышцы, сухожилия которых не идут до пальцев (большеберцовые, малоберцовые, трехглавая). Сгибатели и разгибатели пальцев, наоборот, действуют на все суставы стопы.
Передняя группа мышц голени включает переднюю большеберцовую мышцу, длинный разгибатель пальцев и длинный разгибатель первого пальца. Их сухожилия проходят по передней поверхности голеностопного сустава. Это разгибатели стопы и пальцев (движение, когда носок стопы поднимается).
Задняя группа представлена двумя слоями. Более поверхностный слой включает икроножную и камбаловидную мышцы, объединяемые как трехглавая мышца голени. Они образуют одно сухожилие, известное всем как ахиллово, которое прикрепляется к пяточному бугру. Глубже расположены задняя большеберцовая мышца, длинный сгибатель пальцев и длинный сгибатель первого пальца. Все эти мышцы действуют как сгибатели стопы в голеностопном суставе, они испытывают особую нагрузку при вставании <на цыпочки>. Они участвуют также в удержании сводов стопы, а те, что простираются до пальцев, особенно первого, обеспечивают, кроме того, и их опорную роль при стоянии и ходьбе.
Наружная группа состоит из длинной и короткой малоберцовых мышц, их сухожилия проходят позади наружной лодыжки, это тоже сгибатели голеностопного сустава.
Фиксируясь на стопе ближе к ее наружному или внутреннему краю, мышцы голени обеспечивают ее приспособление к углу наклона опорной поверхности, приподнимая или опуская эти края.
Мышцы голени также участвуют в прямохождении и удержании тела в вертикальном положении. Подобно предплечью, утолщенные части мышц лежат в проксимальном отделе голени, по направлению к стопе они переходят в сухожилия. На голени отсутствуют вращатели.
Мышцы голени делятся на три группы: передняя (разгибает стопу и пальцы, а также супинирует и приводит стопу), задняя (сгибает стопу и пальцы, сгибает голень в коленном суставе) и латеральная (пронирует, отводит и сгибает стопу). К передней группе мышц голени относятся: передняя большеберцовая мышца, длинный разгибатель пальцев, длинный разгибатель большого пальца. Заднюю группу образуют трехглавая мышца голени, подошвенная, подколенная мышцы, длинные сгибатели пальцев и большого пальца стопы и задняя большеберцовая мышца. К латеральной группе относятся две малоберцовые мышцы: короткая и длинная.